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人工智能領(lǐng)域

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履帶式機(jī)器人應(yīng)用案例

履帶式機(jī)器人應(yīng)用案例


   防爆式履帶機(jī)器人底盤.png   

             防爆式履帶底盤應(yīng)用案例



低壓直流伺服電機(jī)及驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人領(lǐng)域,在此領(lǐng)域為實現(xiàn)行業(yè)所需功能,科亞電子針對客戶應(yīng)用場景進(jìn)行了伺服電機(jī)、驅(qū)動器算法集成及通訊集成。


目前此領(lǐng)域主要應(yīng)用電機(jī)參數(shù)范圍:

電壓DC24V-96V
功率400W-10KW
轉(zhuǎn)數(shù)1500R-3000R


配套驅(qū)動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅(qū)與雙驅(qū)驅(qū)動可選(雙驅(qū)驅(qū)動器極大減小了使用空間);

可實現(xiàn)車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等功能;


  排爆機(jī)器人.png

                     排爆機(jī)器人應(yīng)用案例



低壓直流伺服驅(qū)動器參數(shù):

模式速度模式、位置模式、扭矩模式
電壓DC24V-96V,適用額定10KW以下電機(jī)
編碼器類型增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾
控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V

特點(diǎn):

該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片,利用其超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設(shè)備來設(shè)計的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機(jī)效率及響應(yīng)度更高更快,運(yùn)行更平滑,系統(tǒng)配套的整體效率可達(dá)90%。

圖片1.png

                     智能消防機(jī)器人應(yīng)用案例


低壓交流伺服電機(jī)參數(shù)

電壓DC24V-96V
轉(zhuǎn)速1500R-3000R  
額定功率0.2KW-15KW
防護(hù)等級IP55 -IP67
絕緣等級H級
反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器
基  座  號80、110、130、200、215

特點(diǎn):

更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設(shè)計;

更高的轉(zhuǎn)矩過載能力;更利于各類移動機(jī)器人的應(yīng)用場合;

效率高,大大延長了電池的續(xù)航能力;

低轉(zhuǎn)數(shù),大扭矩,有效減少對減速機(jī)的磨損,延長減速機(jī)的使用壽命;

更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;

電機(jī)絕緣等級為H級,有效延長了電機(jī)使用壽命,保障了優(yōu)秀的過載能力;



關(guān)鍵詞:直驅(qū)電機(jī)

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