大慣量直流伺服電機又叫寬調速直流伺服電機,它激磁方式采用的是為永磁式,采用高性能的磁性材料。產生強磁場Φ，且磁性能的穩(wěn)定性好。結構特點主要圍繞提高力矩系數，增大輸出力矩。
增加轉子上的槽數和槽的截面積，增大電樞繞組總導體數、極對數。采用單波繞組形式，減小并聯(lián)支路對數。
提高轉矩的意義在于：低速轉矩大，過載能力強。慣量大，輸出轉矩大，可直接驅動負載，無須機械減速。
增大極對數，還可減小電樞電感，從而減小電機的機械常數和電氣常數，提高響應的快速性。
調速范圍寬，采用優(yōu)質電刷材料，加大電刷的接觸面積，增加軸和軸承的剛度，從而較好的解決了高速換向的問題，提高了電機的工作速度。增加轉子槽數和換向片數，使齒槽分布均勻，減小了轉矩的波動，伺服電機控制器在低速時仍能平穩(wěn)運行。
內裝低波紋測速發(fā)電機，還可內裝位置檢測元件。
熱容量大，可在自然冷卻條件下長時間工作或在過載條件下工作。
換向界限線：良好的換向.
瞬時換向界限線：
去磁界限線：轉矩大于此線運行，會出現(xiàn)不能恢復的去磁現(xiàn)象。
工作特性
工作特性由一些參數和特性曲線所限定。
速度界限線：不發(fā)生機械故障的轉速上限線。
發(fā)熱界限線：連續(xù)運行時，溫度達到絕緣所允許的極限。
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